數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)是多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的重要部件之一。傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)因?yàn)闄C(jī)械傳動(dòng)鏈的存在而引起彈性變形、摩擦和反向間隙等一系列問(wèn)題。直接驅(qū)動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)不僅有效地解決了上述問(wèn)題,而且具有轉(zhuǎn)矩高、響應(yīng)速度快和定位精度高等性能優(yōu)勢(shì)。近年來(lái),直接驅(qū)動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)部件是多軸聯(lián)動(dòng)高檔數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。就是以直接驅(qū)動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)永磁環(huán)形力矩電機(jī)及其控制策略為研究對(duì)象,針對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題展開(kāi)工作的。針對(duì)直接驅(qū)動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和高轉(zhuǎn)矩密度的要求,在多極分?jǐn)?shù)槽電機(jī)設(shè)計(jì)理論的基礎(chǔ)上,研究并設(shè)計(jì)了一種基于極槽數(shù)相近結(jié)構(gòu)的不等齒頂寬間隔繞組外轉(zhuǎn)子型永磁環(huán)形力矩電機(jī)。極槽數(shù)相近結(jié)構(gòu)不僅可以提高繞組短距系數(shù),而且極數(shù)和槽數(shù)的合理配比能夠有效地削弱齒槽轉(zhuǎn)矩。間隔繞組和不等齒頂寬結(jié)構(gòu)可使定子齒磁鏈和繞組因數(shù)最大化,從而Magnetic lifter有效地提高了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度。另外,分析了不等齒頂寬間隔繞組結(jié)構(gòu)對(duì)諧波轉(zhuǎn)矩和齒槽轉(zhuǎn)矩的影響。在批量插補(bǔ)加工過(guò)程中,還可利用測(cè)頭自動(dòng)測(cè)量工件的尺寸精度,根據(jù)測(cè)量結(jié)果自動(dòng)修正刀具的偏置量,補(bǔ)償?shù)毒叩哪p,保證工件的尺寸精度及精度的一致性,這種機(jī)內(nèi)測(cè)量方法,還可避免把工件搬至測(cè)量機(jī)上測(cè)量所帶來(lái)的二次裝夾誤差。提高了機(jī)床的加工精度及精度保持性,并可延長(zhǎng)刀具使用壽命。機(jī)床工具行業(yè)的發(fā)展,依賴于行業(yè)技術(shù)水平和創(chuàng)新能力的提高,依賴于機(jī)床的數(shù)控化和產(chǎn)品快速的升級(jí)換代。依賴于制造業(yè)從剛性自動(dòng)化向柔性自動(dòng)化方向轉(zhuǎn)變這一社會(huì)需求,由于我國(guó)機(jī)床附件廠資金緊張,造成技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)改造的力度不大,使附件水平的發(fā)展嚴(yán)重滯后,成為制約民族機(jī)床工業(yè)發(fā)展的瓶頸。
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